Esenboğa sözüyle esen bir boğa kastedilmemektedir. Kelimenin başındaki esen sözünün aslı esen değil 'isen'dir. ‘‘Mutlu’’ gibisinden bir kavramdır, bugün ‘‘esen’’ halini almış ve ‘‘esenlikle git’’, ‘‘esen kal’’ şeklinde kullanılır olmuştur.
Esenboğa bir şahıs adıdır. Aslı ‘‘İsen Buga’’dır. ‘‘Mutlu, sağlıklı öküz’’ manasına gelir ve Timur'un generallerinden birinin ismidir. Bugün çocuklara 'aslan' vb. isimler takıyoruz. Eski insanlar da öküz, boğa yahut manda gibi güçlü hayvanların adlarını taşırlardı.